Qual a diferença entre cobra e serpente?

Esses dois termos são usados para nomear esse tipo de réptil; mas será que tem diferença?
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Sem match: Butantan descarta cruzamento de Naja fêmea do DF com

Diferença em cobra, serpente e víbora - Estudo Prático

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➜ Diferença entre COBRA, SERPENTE e VÍBORA

ONDE VIVEM AS COBRAS?

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Qual a diferença entre lagartos sem pernas e cobras? - Quora

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Qual a diferença entre cobra e serpente?

COBRA, VÍBORA OU SERPENTE?